- طراحي مسير بهينه يك بازوي ربات سه لينكي در فضاي سه بعدي با بهينه سازي سيستم فازي هجدهمين كنفرانس مهندسي برق ايران 18th Iranian Conference on Electrical Engineering (ICEE 2010) doi 1389-02 نوع مقاله Conference