- اثر مكانيزم فرمان بر چرخش خودرو در سه وضعيت آكرمن، موازي و پاد آكرمن و طراحي مكانيزم بهينه دومين كنفرانس ملي سيستم هاي مكانيكي و نوآوري هاي صنعتي - doi 1392-09 نوع مقاله Conference