مدلسازي ديناميكي لغزش در گرفتن و جابجايي اجسام توسط انگشتان نرم

Slippage Dynamic Modeling in Object Grasping and Manipulation with Soft Fingers
مدلسازي ديناميكي لغزش در گرفتن و جابجايي اجسام توسط انگشتان نرم

doi
Date : 1394-08
نوع مقاله
Journal