rahmanian@iut.ac.ir نشانی دفتر اصفهان، دانشگاه صنعی اصفهان، پژوهشکده اویونیک، اتاق شماره 2 شماره تماس +98 313 3911453 فکس +98 313 3919045 پست ها و موقعیت های شغلی و سازمانی استادیار دانشگاه صنعتی اصفهان زمینه های مورد علاقه طراحی سیستم های دیجیتال (ASIC/FPGA) پیاده سازی سیستم های مخابراتی اویونیک خطی سازی تقویت کننده های توان RF More ArticlesJournal Papers عنوان DOI نوع پياده سازي مميز ثابت فيلتر كالمن بر روي FPGA براي تخمين فاصله و سرعت اهداف متحرك # Journal كنترل موقعيت سه بعدي رباتها بر پايه ناوبري تصويري توزيع شده بلادرنگ # Journal طراحي يك كنترل كننده PID-H براي سيستم فرود خودكار يك پهپاد بر اساس سيستم ناوبري خارجي # Journal طراحي و ساخت يك سيستم مخابرات نور مرئي مبتني بر دوربين Conference پياده سازي رادار روزنه مصنوعي فضا پايه براي تصويربرداري ماهواره اي از سطح زمين Conference تعيين موقعيت بلادرنگ سهبعدي ربات پرنده با تركيب تصاوير دوربينهاي ثابت زميني با استفاده از فيلتر كالمن توزيع شده Conference استخراج طول كلمه مناسب براي پياده سازي سخت افزاري بلادرنگ سه الگوريتم اصلي تشكيل تصوير در رادار روزنه مصنوعي فضاپايه Conference ارائه مدل جديد معماري سامانه هاي هوايي مبتني بر تركيب معماري هاي IMA و به هم وابسته Conference ارائه معماري ماژولار مجتمع براي سامانه هاي مخابراتي، ناوبري و نظارتي هواپيما Conference تعيين طول كلمه بهينه براي محاسبات مميز ثابت الگوريتم تشكيل تصوير در رادار روزنه مصنوعي Conference
