Dr. Shahabuddin Rahmanian rahmanian@iut.ac.ir Office Room#2, Avionics Resarch Institue, Isfahan University of Technology, Isfahan, Iran Phone +98 313 3911453 Fax +98 313 3919045 Positions Assistant Professor at Avionic Research Institute Research Interests Digital Circuits Design (FPGA/ASIC) Communication Systems Implementation Avionics Power Amplifier Linearization Dr. Shahabuddin Rahmanian type: Journal Title Conference / Journal Date Fault-tolerant model predictive sliding mode control for trajectory replanning of multi-UAV formation flight APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTATION 2025-02 Efficient FPGA Implementation of a Digital Predistorter for Power Amplifier Linearization 2020-05 پياده سازي مميز ثابت فيلتر كالمن بر روي FPGA براي تخمين فاصله و سرعت اهداف متحرك 2019-09 An adaptive distributed approach for the real-time vision-based navigation system 2019-05 Distributed implementation of Kalman object tracker with discrete asynchronous measurements 2018-05 كنترل موقعيت سه بعدي رباتها بر پايه ناوبري تصويري توزيع شده بلادرنگ 2018-04 طراحي يك كنترل كننده PID-H براي سيستم فرود خودكار يك پهپاد بر اساس سيستم ناوبري خارجي 2018-02 type: Conference Title Date طراحي و ساخت يك سيستم مخابرات نور مرئي مبتني بر دوربين 2022-05 پياده سازي رادار روزنه مصنوعي فضا پايه براي تصويربرداري ماهواره اي از سطح زمين 2017-02 تعيين موقعيت بلادرنگ سهبعدي ربات پرنده با تركيب تصاوير دوربينهاي ثابت زميني با استفاده از فيلتر كالمن توزيع شده 2016-12
