مدلسازي ديناميكي لغزش در گرفتن و جابجايي اجسام توسط انگشتان نرم

Slippage Dynamic Modeling in Object Grasping and Manipulation with Soft Fingers
مدلسازي ديناميكي لغزش در گرفتن و جابجايي اجسام توسط انگشتان نرم

doi
نوع مقاله
Journal