|
طراحي مسير يك بازوي مكانيكي ماهر ابر افزونه جهت حركتي بدون برخورد با بكار گيري الگوريتم ژنتيك دو لايه
|
|
|
تحليل ارتعاشت پوسته هاي استوانه اي تقويت شده غوطه ور
|
|
|
طراحي ساخت و كنترل ربات سه درجه ا زادي گردشي و گريپر ا ن با قابليت تشخيص و مرتب كردن اجسام بر اساس اندازه
|
|
|
طراحي مسير بهينه يك بازوي مكانيكي با افزونگي درجه ا زادي در مجاورت موانع ثابت بعد دار با استفاده از الگوريتم ژنتيك
|
|
|
تحليل ديناميكي بازوهاي مكانيكي انعطاف پذير و بررسي نوسانات پيچشي و انتقالي در مفاصل و مچ بر مبناي مدل اجزائ محدود
|
|
|
بررسي كوپلينگهاي يونيورسال و شبيه سازي مكانيزم ا نها به كمك نرم افزار working model
|
|
|
كنترل تركيبي نيرو و موقعيت رباتهاي انعطاف پذير صفحه اي
|
|
|
تحليل فرو ريختگي پوسته هاي تقويت شده از طريق تست مدل و بررسي نتايج به كمك نرم افزارهاي اجزائ محدود و استفاده از ا ن براي سازه زير دريايي
|
|
|
كمانش مدل سازه زير دريايي (تحليل كمانش الاستيك خطي مدل تحت فشار هيدرواستاتيك)
|
|
|
تحليل استاتيكي و ديناميكي شاسي كاميون تانك بر ببر 400
|
|
|
بهينه سازي ديناميكي رباتهاي سه عضوي همكار
|
|
|
تحليل ديناميكي و شبيه سازي رباتها با اعضائ و مفاصل چرخشي انعطاف پذير- بخش دوم ربات دو عضوي
|
|
|
تحليل ديناميكي و شبيه سازي رباتها با اعضائ و مفاصل چر خشي انعطاف پذير- بخش اول ربات تك عضوي
|
|
|
تعيين ضرايب الاستيسيته كامپوزيت هاي ارتوتروپ يك جهته به كمك روش تجربي-تئوري اناليز مودال
|
|
|
تحليل ديناميكي بازوي الاستيك با عضو لغزشي
|
|
|
تحليل ديناميكي بازوي رباتهاي انعطاف پذير و شبه سازي بازوي دو عضوي
|
|