Articles

Conference Papers
Title Date type
بررسي پايداري حركت اتوبوس سفير و302 O مقايسه نتايج Conference
كنترل بهينه يك بازوي موبايل براي هل دادن گاري روي مسير معين Conference
تحليل ديناميكي بازوهاي مكانيكي انعطاف پذير و بررسي نوسانات پيچشي و انتقالي در مفاصل و مچ بر مبناي مدل اجزائ محدود Conference
طراحي مسير بهينه يك بازوي مكانيكي با افزونگي درجه ا زادي در مجاورت موانع ثابت بعد دار با استفاده از الگوريتم ژنتيك Conference
بررسي كوپلينگهاي يونيورسال و شبيه سازي مكانيزم ا نها به كمك نرم افزار working model Conference
كنترل تركيبي نيرو و موقعيت رباتهاي انعطاف پذير صفحه اي Conference
تحليل فرو ريختگي پوسته هاي تقويت شده از طريق تست مدل و بررسي نتايج به كمك نرم افزارهاي اجزائ محدود و استفاده از ا ن براي سازه زير دريايي Conference
كمانش مدل سازه زير دريايي (تحليل كمانش الاستيك خطي مدل تحت فشار هيدرواستاتيك) Conference
تحليل استاتيكي و ديناميكي شاسي كاميون تانك بر ببر 400 Conference
بهينه سازي ديناميكي رباتهاي سه عضوي همكار Conference
تحليل ديناميكي و شبيه سازي رباتها با اعضائ و مفاصل چر خشي انعطاف پذير- بخش اول ربات تك عضوي Conference
تحليل ديناميكي و شبيه سازي رباتها با اعضائ و مفاصل چرخشي انعطاف پذير- بخش دوم ربات دو عضوي Conference
تعيين ضرايب الاستيسيته كامپوزيت هاي ارتوتروپ يك جهته به كمك روش تجربي-تئوري اناليز مودال Conference
تحليل ديناميكي بازوي الاستيك با عضو لغزشي Conference
تحليل ديناميكي بازوي رباتهاي انعطاف پذير و شبه سازي بازوي دو عضوي Conference