Articles

type: Conference
Title Date
طراحي مسير يك بازوي مكانيكي ماهر سه عضوي با پايه متحرك به منظور حركتي بدون بر خورد با موانع به دو روش
تحليل رفتار ديناميكي تير تيموشنكو تحت اثر عبور همزمان چند جرم ارز روي آن به كمك تكنيك المان مجزا (DET)
كنترل ربات صفحه اي انعطاف پذير دو لينكي با مفاصل دوراني
بهينه سازي شكل تير چرخان با استفاده از آناليز مودال
طراحي مسير يك بازوي مكانيكي ماهر سه عضوي با پايه متحرك به منظور حركت بدون بر خورد با استفاده از دو روش
ارتعاشات پوسته هاي استوانه اي كامپوزيتي دوار با تقويت كننده هاي طولي و محيطي تحت بار محوري ثابت
تحليل ارتعاشات ا زاد پوسته استوانه اي محتوي مايع
حل ديناميك معكوس ربات استوارت -گاف با روش كار مجاري
تحليل ارتعاشات آزاد پوسته استوانه اي محتوي مايع
ارتعاشات تير جدار نازك ساخته شده از مواد FGM
پيشگيري از پديده چتر در فرايند نوردسرد ورق
تحليل ارتعاشي پوسته استوانه اي با طول محدود در تماس با سيال ايده آل
طراحي مسير بهينه و بدون برخورد يك بازوي مكانيكي ماهر در مجاورت موانع بيضي گون توسط الگوريتم ژنتيك
تحليل و بررسي مدل ار تعاشي بدن انسان و پارامترهاي مدل بدون استفاده از نتايج ا زمايشگاهي
بررسي مدل رياضي جرم ظاهري بدن انسان در حالت ايستاده تحت ارتعاشات عمودي
تحليل استاتيكي و ديناميكي شاسي اتوبوس سفير و 302 O و مقايسه نتايج
كنترل بهينه يك بازوي موبايل براي هل دادن گاري روي مسير معين
بررسي مسئله تحليل مدل مكانيكي بدن انسان تحت ارتعاشات عمودي
طراحي مسير يك بازوي مكانيكي ماهر ابر افزونه جهت حركتي بدون برخورد با بكار گيري الگوريتم ژنتيك دو لايه
تحليل ارتعاشت پوسته هاي استوانه اي تقويت شده غوطه ور