Articles

type: Conference
Title Date type
Controller Design for Chatter Reduction Using Genetic Algorithm Method Conference
Mechatronic Modeling and Control of a Lathe Machine Equipped with a MR Damper for Chatter Suppression Conference
Integrated Modeling of an Electro-hydraulic Servo Manipulator Using Linear Graphs Conference
Parallel Distributed Compensation (PDC) Control of Two Wheeled Balancing Human Transporter Using Fuzzy Explanation of the Rider Input Conference
Modeling and GA-based Optimization of Split Drive Shafts Conference
Dynamics Modeling and Trajectory Planning of a Seven-Link Planar Biped Robot Conference
Active Control of Chatter in Lathe Machine Using Piezoelectric Actuator Conference
A Complex Variable Procedure for The Formulation of Elastoelectromagnetic Wave Propagation in Multilayered Half-space Piezo Media Conference
Controller Design for Small Quadrotor UAVs Conference
A New Multi-Criteria Mechatronic Design Methodology Using Niching Genetic Algorithm Conference
Use of Mechatronic Design Quotient in Multi-Criteria Design Conference
Identification of a Mechatronic Model Using an Integrated Bond-Graph and Genetic-Programming Approach Conference
Mechatronic design Conference
به دست آوردن تابع توصيفي مدل اصطكاكي لوگره و بررسي تاثير آن روي پا يدا ري ربات لامسه اي Conference
نحوه ساده سازي ديناميك چند درجه آزادي ربات لامسه ا ي و تاثير آن بر روي پايداري Conference
طراحي كنترل PID تنظيم خودكار فازي براي ربات لامسه اي Conference
type: Journal
Title DOI Date type
كنترل فازي طول و مكان پنجره آينده نگري در رويكرد كنترل آينده نگر براي كاهش مصرف سوخت در حمل و نقل ريلي # Journal
تابع لياپانوفي جديد براي پايداري ربات لامسه اي در شبيه سازي اجسام مجازي # Journal
بهينه سازي مصرف سوخت قطار ديزل-الكتريك با استفاده از كنترل فازي آينده نگر # Journal
مدلسازي يكپارچه مكاترونيكي و كنترل نيمه فعال ارتعاشات چ ت ر در فرايند تراشكاري، به وسيله ي ميراگر مگنتورئولوژيك # Journal