طراحي بهينه كنترل كننده PID مبتني بر الگوريتم ژنتيك براي ربات موازي شبيه سازهاي حركتي با محرك هاي دوراني

Date : 1390-02-20
doi
نوع مقاله
Conference
عنوان کنفرانس
نوزدهمين همايش سالانه مهندسي مكانيك