Finding Contents or People

معرفي مكانيزم حركت صفحه اي حوضچه كشش دانشگاه صنعتي اصفهان
استخراج ضرایب جرم افزوده یک ربات هوشمند زیرآبی به روش تجربی به کمک مکانیزم حرکت صفحه ای
بررسي اثرتغييرزاويه سطوح كنترلي بردرگ وارد بر يك AUV از طريق انجام تست هاي حوضچه كشش وشبيه سازي آن به روش ديناميك سيالات محاسباتي
كاربردآزمون هاي كشش تحت زواياي حمله مختلف درتعيين ضرائب هيدروديناميكي درگ يك AUV درحالت خطي و اعتبارسنجي آن از طريق شبيه سازي آزمون ها به روش ديناميك سيالات محاسباتي
مدلسازي عددي جرم افزوده درحركت يك شناور زيرسطحي با استفاده از نتايج آزمايشات PMM
تعيين ضرائب جرم افزوده يك شناور زيرسطحي به روش نيمه تجربی
بررسی عددی و تجربی اثرزاویه سطوح کنترلی برنیروی پسای یک ربات هوشمند زیرآبی
شبیه سازی عددی ضرایب میرایی و جرم افزوده یک شناور زیر سطحی
پروژه ها
تحصیلات
Publications
کنفرانس های ملی
دانشجویان دکتری
دانشجویان کارشناسی ارشد
دانشجویان کارشناسی