كاربردآزمون هاي كشش تحت زواياي حمله مختلف درتعيين ضرائب هيدروديناميكي درگ يك AUV درحالت خطي و اعتبارسنجي آن از طريق شبيه سازي آزمون ها به روش ديناميك سيالات محاسباتي

"كاربردآزمون هاي كشش تحت زواياي حمله مختلف درتعيين ضرائب هيدروديناميكي درگ يك AUV درحالت خطي و اعتبارسنجي آن از طريق شبيه سازي آزمون ها به روش ديناميك سيالات محاسباتي"

احسان جوانمرد، شهریار منصورزاده، احمد رضا پیشه ور

پانزدهمين همايش صنايع دريايي، 1392

 

چکیده :

هدف پژوهش حاضر استخراج تعدادی از ضرائب هیدرودینامیکی ربات هوشمند زیرآبی پژوهشکده علوم و فناوری زیر دریا در حالت رفتار خطی وسیله به روش تجربی و شبیه سازی عددی است . در بخش تجربی این پژوهش ، مدل یک به یک این ربات زیرآبی درون حوضچه کشش دانشگاه صنعتی اصفهاندر زوایای حمله مختلف تحت کشش قرار میگیرد .سرعت کشش در تمامی حالات ثابت و معادل سرعت کارکرد ربات در نظر گرفته شده است . در هرآزمون مولفه نیروی درگ وارد بر ربات زیرآبی در راستای هیو استخراج و تغییرات آن نسبت به مولفه سرعت هیو ترسیم میشود . شیب منحنی حاصله در سرعت های کوچک هیو نشان دهنده ضریب هیدرودینامیکی ربات در محدوده رفتار خطی آن خواهد بود .جهت بررسی تاثیر حضور سطوح کنترلی بر نتایج ، آزمونهای مذکور مجدداً برای حالتی که سطوح کنترلی حضور ندارند انجام میشوند . در بخش عددی پژوهش حاضر تمامی آزمون های تجربی صورت گرفته در بخش آزمایشگاهی توسط کد تجاریANSYS CFX شبیه سازی و نتایج حاصل از آن با نتایج تجربی مقایسه میشوند . نتایج حاصل از دو روش انطباق قابل قبولی با یکدیگر نشان میدهند ضمن آنکه افزایش ضریب هیدرودینامیکی بواسطه حضور سطوح کنترلی در هر دو روش مشاهده شد.

https://people.iut.ac.ir/fa/mansourzadeh/content/%D9%83%D8%A7%D8%B1%D8%A8%D8%B1%D8%AF%D8%A2%D8%B2%D9%85%D9%88%D9%86-%D9%87%D8%A7%D9%8A-%D9%83%D8%B4%D8%B4-%D8%AA%D8%AD%D8%AA-%D8%B2%D9%88%D8%A7%D9%8A%D8%A7%D9%8A-%D8%AD%D9%85%D9%84%D9%87-%D9%85%D8%AE%D8%AA%D9%84%D9%81-%D8%AF%D8%B1%D8%AA%D8%B9%D9%8A%D9%8A%D9%86-%D8%B6%D8%B1%D8%A7%D8%A6%D8%A8-%D9%87%D9%8A%D8%AF%D8%B1%D9%88%D8%AF%D9%8A%D9%86%D8%A7%D9%85%D9%8A%D9%83%D9%8A-%D8%AF%D8%B1%DA%AF-%D9%8A%D9%83-auv-%D8%AF%D8%B1%D8%AD%D8%A7%D9%84%D8%AA-%D8%AE%D8%B7-0