Mojtaba Madhkhan mojmad@iut.ac.ir Office Isfahan University of Technology, P.O.Box 134, Postal Code 84156-83111. Isfahan, IRAN Phone +98 31 3391 2270 Fax +98 31 3391 2518 Positions Faculty Member of Isfahan University of Technology, Subsea Research & Development Center Research Interests R&D of Electric Power and Control Systems Generation and Distribution of AC & DC Systems R&D of Vessels and Underwater Vehicles Mojtaba Madhkhan type: Journal Title Date DEVELOPMENT OF A FOUR-DOF LABORATORY UNDERWATER MANIPULATOR FOR USING IN TOWING TANK 2014-03 شبيه سازي عددي جريان حول يك شناور زير آبي و محاسبه ضرائب نيروهاي هيدروديناميكي با كمك معادله موريسون 2007-03 Predicting the Parameters Performance of Bushless DC Motor Including Saturation Slotting Effects Magnetic Circuit Variations 2004-04 type: Conference Title Date طراحي وساخت بازوي مكانيكي زيرآبي آزمايشگاهي چهاردرجه آزادي جهت كاربرد در حوضچه ي كشش 2014-02 مباني طراحي سيستم رانش زيردر يايي هاي عميق 2013-09 بررسي آخرين تحولات درفناوري ربات هاي زيرآبي درايران و جهان 2013-09 fuel cells application in subsea industries 2009-10 معرفي استارتر (IGNITORS) لامپ بخار سديم و متال هاليد، استانداردها و نتايج آزمايشات 2006-03 تكنولوژي و بازار ربات هاي زير ابي بدون كابل (AUV) درجهان و امكان دستيابي به اين فناوري 2006-03 ارزيابي وضعيت لوله هاي زيردريا توسط سيستم هاي پيشرفته 2004-04