Articles

type: Conference
Title Date type
Integrated Modeling of an Electro-hydraulic Servo Manipulator Using Linear Graphs Conference
Fuzzy Control Based on LMI Approach and Fuzzy Interpretation of the Rider Input For Two Wheeled Balancing Human Transporter Conference
Controller Design for Chatter Reduction Using Genetic Algorithm Method Conference
Modeling and GA-based Optimization of Split Drive Shafts Conference
Parallel Distributed Compensation (PDC) Control of Two Wheeled Balancing Human Transporter Using Fuzzy Explanation of the Rider Input Conference
A Complex Variable Procedure for The Formulation of Elastoelectromagnetic Wave Propagation in Multilayered Half-space Piezo Media Conference
Dynamics Modeling and Trajectory Planning of a Seven-Link Planar Biped Robot Conference
Active Control of Chatter in Lathe Machine Using Piezoelectric Actuator Conference
Controller Design for Small Quadrotor UAVs Conference
A New Multi-Criteria Mechatronic Design Methodology Using Niching Genetic Algorithm Conference
Identification of a Mechatronic Model Using an Integrated Bond-Graph and Genetic-Programming Approach Conference
Use of Mechatronic Design Quotient in Multi-Criteria Design Conference
Mechatronic design Conference
نحوه ساده سازي ديناميك چند درجه آزادي ربات لامسه ا ي و تاثير آن بر روي پايداري Conference
به دست آوردن تابع توصيفي مدل اصطكاكي لوگره و بررسي تاثير آن روي پا يدا ري ربات لامسه اي Conference
طراحي كنترل PID تنظيم خودكار فازي براي ربات لامسه اي Conference
type: Journal
Title DOI Date type
كنترل فازي طول و مكان پنجره آينده نگري در رويكرد كنترل آينده نگر براي كاهش مصرف سوخت در حمل و نقل ريلي # Journal
تابع لياپانوفي جديد براي پايداري ربات لامسه اي در شبيه سازي اجسام مجازي # Journal
بهينه سازي مصرف سوخت قطار ديزل-الكتريك با استفاده از كنترل فازي آينده نگر # Journal
مدلسازي يكپارچه مكاترونيكي و كنترل نيمه فعال ارتعاشات چ ت ر در فرايند تراشكاري، به وسيله ي ميراگر مگنتورئولوژيك # Journal