تحليل تنشهايمكانيكي و حرارتي در چرخهاي S شكل قطارهاي مسافر بري در مقايسه با ديگر نوعهاي چرخ فطار و تعيين بهترين نوع ريل استانداردبراي چرخ S شكل با استفاده از روش بهينه قيدي سراشيب نزولي
تحليل تنشهايمكانيكي و حرارتي در چرخهاي S شكل قطارهاي مسافر بري در مقايسه با ديگر نوعهاي چرخ فطار و تعيين بهترين نوع ريل استانداردبراي چرخ S شكل با استفاده از روش بهينه قيدي سراشيب نزولي
طراحي يك روبات ازمايشگاهي از نوع REVOLUTE با سه درجه ازادي با قابليت كنترل كامپيوتري
طراحي يك روبات ازمايشگاهي از نوع REVOLUTE با سه درجه ازادي با قابليت كنترل كامپيوتري