حل مسئله سينماتيك معكوس رباتهاي همكار در حضور افزودگي درجه آزادي سينماتيكي به روش كنترل بهينه

Date : 1382-02-23
doi
Article type
Conference
Conference Title
11th Annal Conference (International) of Mechanical Engineering
https://people.iut.ac.ir/en/content/71097