- تحليل ديناميكي و شبيه سازي رباتها با اعضائ و مفاصل چر خشي انعطاف پذير- بخش اول ربات تك عضوي دهمين كنفرانس سالانه (بين المللي) مهندسي مكانيك - doi 1381-03 نوع مقاله Conference