- طراحي مسير بهينه و بدون برخورد يك بازوي مكانيكي ماهر در مجاورت موانع بيضي گون توسط الگوريتم ژنتيك پانزدهمين كنفرانس بين المللي مهندسي مكانيك - doi 1386-02 نوع مقاله Conference