طراحي و ساخت ربات دو كاره pick place painting در فرايندهاي پوشش دهي با اعمال كنترل تطبيقي- مقاوم و مقايسه با روش ديناميك معكوس

Design and Manufacturing of a Double-Acting Pick Place-Painting Robot with Inverse Dynamic and Adaptive-Robust Controllers
طراحي و ساخت ربات دو كاره pick place painting در فرايندهاي پوشش دهي با اعمال كنترل تطبيقي- مقاوم و مقايسه با روش ديناميك معكوس
دومين كنگره بين المللي (هشتمين كنگره ملي) مهندسي ساخت و توليد ايران
2nd Tehran international congress on manufacturing engineering (TICME 2007)

doi
نوع مقاله
Conference