مدل سازي و كنترل درايوهاي جرثقيل سقفي با هدف حل مشكل فرسايش چرخ و ريل

Modelling and Controlling of Overhead Crane Drive to Prevent Wearing of Wheels Rails
مدل سازي و كنترل درايوهاي جرثقيل سقفي با هدف حل مشكل فرسايش چرخ و ريل