همكاري انسان و ماشين براي كنترل حركت پنجه ربات صلب با پايه الاستيك روي مسير نامعين

Control of a Manipulator with Elastic Base Moving on Unknown path
همكاري انسان و ماشين براي كنترل حركت پنجه ربات صلب با پايه الاستيك روي مسير نامعين