- دکتری- هوش مصنوعی و رباتیک- دانشگاه صنعتي اصفهان 1396
رساله دکتری: رویکردهایی نوین در مکانیابی و نقشه سازی همزمان مبتنی بر نقشه نسبی ومطلق
- فوق ليسانس- مخابرات سيستم از دانشگاه صنعتي شريف سال 1372
تز فوق ليسانس : طراحي سيستم رادار AMTI
- ليسانس- الكترونيك- دانشگاه صنعتي اصفهان 1369
تز كارشناسي: طراحي ، ساخت و پياده سازي سخت افزار و نرم افزار كنترل يك بازوي مكانيكي