Articles

type: Journal
Title DOI Date type
Decrease the order of nonlinear predictors based on generalized-Lipschitz condition 10.1016/j.ejcon.2021.10.001 Journal
An adaptive distributed approach for the real-time vision-based navigation system 10.1016/j.measurement.2019.05.015 Journal
Consensus in first-order nonlinear multi-agent systems with state time delays using adaptive fuzzy wavelet networks 10.1177/0142331218823875 Journal
Cooperative load transportation using multiple UAVs 10.1016/j.ast.2018.10.027 Journal
Sliding mode approach for formation control of multi-agent systems with unknown nonlinear interactions 10.1016/j.isatra.2018.07.029 Journal
Distributed implementation of Kalman object tracker with discrete asynchronous measurements 10.1049/iet-rsn.2018.0072 Journal
Adaptive fuzzy wavelet network control of second order multi-agent systems with unknown nonlinear dynamics 10.1016/j.isatra.2017.04.002 Journal
Robust H infinit control of single input-delay systems based on sequential sub-predictors 10.1049/iet-cta.2012.1004 Journal
GRAPH THEORETICAL METHODS TO STUDY CONTROLLABILITY AND LEADER SELECTION FOR DEAD-TIME SYSTEMS # Journal
Closed-loop control of dead time systems via sequential sub-predictors # Journal
پياده سازي مميز ثابت فيلتر كالمن بر روي FPGA براي تخمين فاصله و سرعت اهداف متحرك # Journal
كنترل موقعيت سه بعدي رباتها بر پايه ناوبري تصويري توزيع شده بلادرنگ # Journal
طراحي يك كنترل كننده PID-H براي سيستم فرود خودكار يك پهپاد بر اساس سيستم ناوبري خارجي # Journal
طراحي و پياده سازي سيستم فرود خودكار براي هواپيماي بدون سرنشين بر اساس ناوبري تصويري زمين پايه # Journal
type: Conference
Title Date type
Formation Control for Unmanned Aerial Vehicles With Markovian Switching Network Topologies Conference
Cooperative Load Transport Using Multiple Quadrotors Conference
Robust predictor for uncertain dead time systems Conference
طراحي و پياده سازي سيستم فرودخودكار براي هواپيماي بدون سرنشين بر اساس سيستم ناوبري تصويري زمين پايه Conference
تعيين موقعيت بلادرنگ سهبعدي ربات پرنده با تركيب تصاوير دوربينهاي ثابت زميني با استفاده از فيلتر كالمن توزيع شده Conference