تحصیلات:
| ۱۳۹۰-۱۳۹۶ | دکتری تخصصی ناپیوسته در هوش ماشین و رباتیک، دانشگاه تهران، تهران، ایران. |
| عنوان رساله: «طراحی همزمان ساختارهای غیرفعال و مسیر حرکت مفاصل برای یک ربات دو پا به منظور افزایش بهره گیری از دینامیک طبیعی» | |
| ۱۳۸۸-۱۳۹۰ | کارشناسی ارشد ناپیوسته در مهندسی برق-کنترل، دانشگاه تهران، تهران، ایران. |
| عنوان پایان‌نامه: «مديريت حسگرهای نرم و سخت در کنترل فرايند با رويکرد یادگیری تقویتی» | |
| ۱۳۸۴-۱۳۸۸ | کارشناسی در مهندسی برق-کنترل، دانشگاه تهران، تهران، ایران. |
| عنوان پایان‌نامه: «ساخت عملی یک مدل نمونه برای انجام مطالعات اولیه به روی راه رفتن ربات چهارپا» |