Finding Contents or People

طراحي بهينه جوش گلويي اتصالات سپري سازه ...
طراحي مسير يك بازوي مكانيكي ماهر ابر افزونه جهت حركتي بدون برخورد با بكار گيري الگوريتم ژنتيك دو لايه
روش طراحي يك بالاست الكترونيكي تك سوئيچه با ضريب توان واحد
كنترل مقاوم ماشين القايي روتور سيم پيچي شده از دو سو تغذيه شده بدون نمونه بردار سرعت بر پايه كنترل فيدبك حالت خروجي و استفاده از روئتگر مد لغزشي
طراحي مسير با حداقل زمان براي حركت بازوهاي ربات در محيط كار با مانع
طراحي مسير با حداقل زمان براي حركت بازوهاي ربات در محيط كار با مانع
تشخيص و شناسايي خطا در سيستم رباتهاي همكار
ارائه روشي در طراحي كنترل كننده فازي TSK، جهت درايو موتور IPMSM در كل محدوده سرعت مجاز موتور
تحقيق و بررسي الاستوپلاستيك جدار لوله هنگامSizing بااستفاده از tube sinking process و طراحي و ساخت دستگاه tube sizing
تحقيق و بررسي الاستوپلاستيك جدار لوله هنگامSizing بااستفاده از tube sinking process و طراحي و ساخت دستگاه tube sizing
طراحي مسير بهينه براي بازوهاي ربات در حضور موانع
طراحي مسير بهينه براي بازوهاي ربات در حضور موانع
طراحي مسير پايدار براي يك ربات دوپاي صفحه اي انسان نما و بررسي اثر تغيير پارامترها روي پايداري ربات
مقايسه عملكرد طوق در كاهش آب شستگي موضعي در گروه پايه هاي سري دوتائي و سه تائي استوانه اي شكل پل ها
بررسي شكل و ابعاد محدوده سنگ چين اطراف پايه هاي استوانه اي پلها براي كنترل آب شستگي موضعي