Finding Contents or People

استخراج ضرایب جرم افزوده یک ربات هوشمند زیرآبی به روش تجربی به کمک مکانیزم حرکت صفحه ای
محاسبه ضرائب جرم افزوده خطي يك شناور زيرسطحي به روش عددي
بررسي اثرتغييرزاويه سطوح كنترلي بردرگ وارد بر يك AUV از طريق انجام تست هاي حوضچه كشش وشبيه سازي آن به روش ديناميك سيالات محاسباتي
كاربردآزمون هاي كشش تحت زواياي حمله مختلف درتعيين ضرائب هيدروديناميكي درگ يك AUV درحالت خطي و اعتبارسنجي آن از طريق شبيه سازي آزمون ها به روش ديناميك سيالات محاسباتي
تحليل هيدروديناميكي جريان اطراف يك شناور زيرسطحي خودكار AUV به روش المان مرزي و محاسبه ضرائب جرم افزوده
تعيين ضرائب جرم افزوده يك شناور زيرسطحي به روش نيمه تجربی
شبیه سازی عددی ضرائب میرائی و جرم افزوده یک شناور زیرسطحی
مقایسه ضرائب هیدرودینامیکی ، پانتون های سکوی نیمه شناوربه روش تجربی تحت اثرامواج منظم
کاربرد آزمون های کشش تحت زوایای حمله مختلف در تعیین ضرائب هیدرودینامیکی درگ AUV یک درحالت خطی و اعتبار سنجی آن از طریق شبیه سازی آزمون ها به روش دینامیک سیالات محاسباتی
تحلیل اثرپایه های نگهدارنده مدل (استروت) درتعیین نیروی درگ AUV یک به روش تجربی
بررسی تجربی حرکت یک شناور سطحی در حضور موج سطح آزاد
طراحي، ساخت و تجهيز حوضچه كشش دانشگاه صنعتي اصفهان
تعيين ضرائب هيدروديناميكي جسم استوانه اي با درنظرگرفتن اثرسطح آزاد به ر وش تجربي و روش ديناميك سيالات محاسباتي
تعيين ضرايب انعكاس يك جذب كننده موج پيشرونده با سه درجه آزادي
طراحي و ساخت دينامومتر اندازه گير ضرائب هيدرودنياميك در حوضچه كشش