Finding Contents or People

تجارب علمی و پژوهشی
تجارب تدریس
بررسي تاثير ورودي تر درضرائب هيدروديناميكي شناور كاسپين 3 شركت نفت خزر با انجام مطالعات عددي و آزمايشگاهي
بررسي عددي حركت شتابدار يك ربات زيرآبي و تعيين ضرائب جرم افزوده آن
بررسي عددي و تجربي اثرزاويه سطوح كنترلي برنيروي پساي يك ربات هوشمند زيرآبي
تحليل عددي پروانه سري بي وگنينگن درشرايط كاملا مغروق با استفاده از روش ديناميك سيالات محاسباتي
تحليل عددي پروانه سري بي - وگنينگن نزديك سطح آزاد
بررسي عددي و تجربي تاثيرافزايش طول بدنه يك نمونه AUV بر نيروي درگ
بررسي عددي و تجربي اثرافزايش طول يك نمونه AUV درزواياي حمله مختلف بر نيروي درگ
تجارب اجرایی
معرفي مكانيزم حركت صفحه اي حوضچه كشش دانشگاه صنعتي اصفهان
محاسبه مقاومت و نيروي رانش شناور پشتيبان كاسپين 3 شركت نفت خزر به كمك تجهيزات آزمايشگاهي
بررسي اثرتغييرزاويه سطوح كنترلي بردرگ وارد بر يك AUV از طريق انجام تست هاي حوضچه كشش وشبيه سازي آن به روش ديناميك سيالات محاسباتي
كاربردآزمون هاي كشش تحت زواياي حمله مختلف درتعيين ضرائب هيدروديناميكي درگ يك AUV درحالت خطي و اعتبارسنجي آن از طريق شبيه سازي آزمون ها به روش ديناميك سيالات محاسباتي
تحليل هيدروديناميكي جريان اطراف يك شناور زيرسطحي خودكار AUV به روش المان مرزي و محاسبه ضرائب جرم افزوده