Articles

type: Conference
Title Date
معرفي مكانيزم حركت صفحه اي حوضچه كشش دانشگاه صنعتي اصفهان
استخراج ضرائب جرم افزوده يك ربات هوشمند زيرآبي به روش تجربي به كمك مكانيزم حركت صفحه اي
شبيه سازي عددي آزمون هاي ديناميكي سووي خالص وپاو خالص برروي يك شناور زيرسطحي
Calculation of Linear Added mass Coefficients for a submerged vehicle Using Numerical and Analytical Methods
تحليل هيدروديناميكي جريان اطراف يك شناور زيرسطحي خودكار AUV به روش المان مرزي و محاسبه ضرائب جرم افزوده
محاسبه ضرائب جرم افزوده خطي يك شناور زيرسطحي به روش عددي
كاربردآزمون هاي كشش تحت زواياي حمله مختلف درتعيين ضرائب هيدروديناميكي درگ يك AUV درحالت خطي و اعتبارسنجي آن از طريق شبيه سازي آزمون ها به روش ديناميك سيالات محاسباتي
بررسي اثرتغييرزاويه سطوح كنترلي بردرگ وارد بر يك AUV از طريق انجام تست هاي حوضچه كشش وشبيه سازي آن به روش ديناميك سيالات محاسباتي
مقايسه ضرائب هيدروديناميكي، پانتون هاي سكوي نيمه شناور به روش تجربي تحت اثرامواج منظم
محاسبه مقاومت و نيروي رانش شناور پشتيبان كاسپين 3 شركت نفت خزر به كمك تجهيزات آزمايشگاهي
تعيين ضرائب جرم افزوده يك شناور زيرسطحي به روش نيمه تجربي
مدلسازي عددي جرم افزوده درحركت يك شناور زيرسطحي با استفاده از نتايج آزمايشات PMM
تحليل اثر پايه هاي نگهدارنده ي مدل(استروت) در تعيين نيروي درگ يك AUV به روش تجربي
type: Journal
Title DOI Date
بررسي تاثير ورودي تر درضرائب هيدروديناميكي شناور كاسپين 3 شركت نفت خزر با انجام مطالعات عددي و آزمايشگاهي #
Hydrodynamic Analysis of Autonomous Underwater Vehicle (AUV) Flow Through Boundary Element Method and Computing Added-Mass Coefficients #
بررسي عددي و تجربي اثرزاويه سطوح كنترلي برنيروي پساي يك ربات هوشمند زيرآبي #
شبيه سازي عددي ضرائب ميرايي و جرم افزوده يك شناور زيرسطحي #
An Investigation of Free Surface Effects on Drag and Lift Coefficients of an Autonomous Underwater Vehicle AUV) Using Computational and Experimental Fluid Dynamics Methods #
بررسي پايداري ديناميكي وسيله هوشمند زيرآبي به روش عددي #
Numerical and Analytical Investigation on Accelerated motion of an Underwater Vehicle #