|
Motion control of an underactuated planar 3-dof biped robot using time-scale method
|
1387 - 02 |
|
Isotropic design of a 6-6 cable-suspended parallel robot
|
1387 - 02 |
|
Passive swing assistive planar external orthosis
|
1387 - 02 |
|
Design of a semi-active semi-pssive device for sit-to-stand tasks
|
1387 - 02 |
|
Gravity Balancing of Human Leg using an External Orthosis
|
1386 - 01 |
|
Isotropic design of a 3 DOF spatial parallel manipulator
|
1380 - 03 |
|
Optimal design of parallel manipulators
|
1380 - 03 |
|
Singular configuration and workspace of a parallel Manipulator with new architecture
|
1379 - 02 |
|
Forward position kinematics of a parallel manipulator with new architecture
|
1378 - 08 |
|
Kinematics of a Parallel Manipulator with a New Architecture
|
1377 - 05 |
|
ديناميك وكنترل يك ربات موازي چهار درجه آزادي با ساختار جديد
|
1388 - 02 |
|
طراحي مسير يك بازوي مكانيكي ماهر سه عضوي با پايه متحرك به منظور حركتي بدون بر خورد با موانع به دو روش
|
1387 - 02 |
|
طراحي مسير يك بازوي مكانيكي ماهر سه عضوي با پايه متحرك به منظور حركت بدون بر خورد با استفاده از دو روش
|
1387 - 02 |
|
كاليبراسيون سينماتيكي رباتهاي موازي
|
1381 - 03 |
|
سينماتيك و ديناميك دو ربات در حركت صفحه اي يك جسم
|
1380 - 03 |
|
طراحي ايزوتروپيك ربات استوارت پلاتفورم
|
1380 - 03 |
|
تعيين سرعتهاي حدي يك ربات موازي در يك فضاي كار معين
|
1379 - 02 |
|
سينماتيك و ديناميك ربات موازي استوارت پلتفرم با شش درجه ا زادي
|
1378 - 01 |