| Theory and design of an orthotic device for full or partial gravity-balancing of a human leg during motion |
NULL |
1383 |
03 |
Journal |
|
| design and workspce analysis of a 6-6 cable suspended parallel robot |
NULL |
1382 |
11 |
Journal |
|
| Reactionless space and ground robots Novel designs and concepts studies |
NULL |
1382 |
01 |
Journal |
|
| Isotropic design of spatial parallel manipulators |
NULL |
1381 |
06 |
Journal |
|
| كاليبراسيون سينماتيكي رباتهاي موازي |
|
1381 |
03 |
Conference |
NULL |
| Forward Position Kinematics of a Parallel Manipulator with new Architecture |
NULL |
1380 |
03 |
Journal |
|
| سينماتيك و ديناميك دو ربات در حركت صفحه اي يك جسم |
|
1380 |
03 |
Conference |
نهمين كنفرانس سالانه و پنجمين كنفرانس بين المللي مهندسي مكانيك |
| Optimal design of parallel manipulators |
|
1380 |
03 |
Conference |
نهمين كنفرانس سالانه و پنجمين كنفرانس بين المللي مهندسي مكانيك |
| طراحي ايزوتروپيك ربات استوارت پلاتفورم |
|
1380 |
03 |
Conference |
نهمين كنفرانس سالانه و پنجمين كنفرانس بين المللي مهندسي مكانيك |
| Isotropic design of a 3 DOF spatial parallel manipulator |
|
1380 |
03 |
Conference |
نهمين كنفرانس سالانه و پنجمين كنفرانس بين المللي مهندسي مكانيك |
| تعيين سرعتهاي حدي يك ربات موازي در يك فضاي كار معين |
|
1379 |
02 |
Conference |
چهارمين كنفرانس بين المللي و هشتمين كنفرانس ساليانه مهندسين مكانيك |
| Singular configuration and workspace of a parallel Manipulator with new architecture |
|
1379 |
02 |
Conference |
چهارمين كنفرانس بين المللي و هشتمين كنفرانس ساليانه مهندسين مكانيك |
| Forward position kinematics of a parallel manipulator with new architecture |
|
1378 |
08 |
Conference |
The IASTED International Conference on Robotics and Applications |
| سينماتيك و دينا ميك دو ربات در حركت فضايي يك جسم |
NULL |
1378 |
06 |
Journal |
|
| سينماتيك و ديناميك ربات موازي استوارت پلتفرم با شش درجه ا زادي |
|
1378 |
01 |
Conference |
هفتمين كنفرانس مهندسي مكانيك |
| KInematics and Dynamics of a Parallel Manipulator with a new architecture |
NULL |
1378 |
01 |
Journal |
|
| Kinematics of a Parallel Manipulator with a New Architecture |
|
1377 |
05 |
Conference |
The IASTED International Conference on Robotics and Manufacturing |
| Dynamics of two cooperating felxible-link manipulators-planar case |
NULL |
1375 |
01 |
Journal |
|
| Modeling and Simulation of Planar Mechanical Systems with Flexible Links and multiple Kinematic Loops |
NULL |
1373 |
01 |
Journal |
|