Articles

type: Journal
Title DOI Date Conference / journal
Fault-tolerant model predictive sliding mode control for trajectory replanning of multi-UAV formation flight 10.1016/j.amc.2024.129073 APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTATION
Efficient FPGA Implementation of a Digital Predistorter for Power Amplifier Linearization 10.1007/s00034-020-01423-9
پياده سازي مميز ثابت فيلتر كالمن بر روي FPGA براي تخمين فاصله و سرعت اهداف متحرك #
An adaptive distributed approach for the real-time vision-based navigation system 10.1016/j.measurement.2019.05.015
Distributed implementation of Kalman object tracker with discrete asynchronous measurements 10.1049/iet-rsn.2018.0072
كنترل موقعيت سه بعدي رباتها بر پايه ناوبري تصويري توزيع شده بلادرنگ #
طراحي يك كنترل كننده PID-H براي سيستم فرود خودكار يك پهپاد بر اساس سيستم ناوبري خارجي #
Digital predistortion based on frequency domain estimation for OFDM systems with low complexity loop delay compensation #
An optimal structure for implementation of digital filters #
type: Conference
Title Date
طراحي و ساخت يك سيستم مخابرات نور مرئي مبتني بر دوربين
پياده سازي رادار روزنه مصنوعي فضا پايه براي تصويربرداري ماهواره اي از سطح زمين
تعيين موقعيت بلادرنگ سهبعدي ربات پرنده با تركيب تصاوير دوربينهاي ثابت زميني با استفاده از فيلتر كالمن توزيع شده
استخراج طول كلمه مناسب براي پياده سازي سخت افزاري بلادرنگ سه الگوريتم اصلي تشكيل تصوير در رادار روزنه مصنوعي فضاپايه
تعيين طول كلمه بهينه براي محاسبات مميز ثابت الگوريتم تشكيل تصوير در رادار روزنه مصنوعي
طراحي و پياده سازي نرم افزاري رابط شبكه AFDX
ارائه مدل جديد معماري سامانه هاي هوايي مبتني بر تركيب معماري هاي IMA و به هم وابسته
ارائه معماري ماژولار مجتمع براي سامانه هاي مخابراتي، ناوبري و نظارتي هواپيما
Optimal Bit-True Model for Implementation of a Digital Audio Broadcasting OFDM System
Hardware Consideration for Soft-Input Soft-Output _SISO_ Block of Turbo Decoder
Hardware Implementation Analysis for Digital Filters