-         طراحي و ساخت ژيرسكوپ نيوماتيك ، همكاري با جهاد دانشگاهي صنعتي شريف ، ( خاتمه يافته).

-         طراحي وشبيه سازي كامپيوتري شيرهاي كنترل موشك ، همكاري با موسسه تحقيقاتي صنعتي، شيان (خاتمه يافته ).