- بررسي وضعيت فني طرح ربات زير آبي مين روب در دست ساخت صنايع دريايي شهيد قرباني، سازمان صنايع دريايي - گروه صنايع شهيد قرباني، 1400
- طراحي ، ساخت و تست دستگاه ROV براي آب هاي عميق، شركت مهندسي و ساخت تاسيسات دريايي ايران، 1393
- نصب و راه اندازي بويه هاي Wavescan شركت اشنور نروژ، 1385
- طراحي مفهومي بالگرد بدون سرنشين سبك (RPH)، وزارت دفاع، 1384
- بازسازي و ارتقائ سيستمهاي شناور اقيانوس شناسي شركت نفت خزر، شرکت نفت خزر، 1383
- پروژه بهره برداري و حفاظت از تجهيزات اندازه گيري مشخصه هاي دريايي كشور، سازمان بنادر و کشتیرانی، 1381
- تدوين استانداردزيردريايي كلاس ميدجت، مركز استاندارد و بهبود كيفيت، 1381
- طراحي و ساخت ربات زيرآبي بر اي كاربر دهاي ويژه (۱۰۲)، سازمان خودكفائي نداسا ، 1381
- انجام ارزيابي، چگونگي تعمير و تشخيص تجهيزات مورد نياز شناور اقيانوس شناسي Buoy) شركت نفت خزر) ، شرکت نفت خزر، 1380
- معرفي دقيق بررسي امكان پذيري طراحي مقدماتي و استخراج مشخصات فني قطعات و تجهيزات دستگاه ROV، سازمان جهاد خودكفايي ندسا، 1379
- طراحي جزيي ربات زير آبي با بازوي مكانيكي و ارائه طرح توليد نمونه ان (دو در هزار) ، وزارت علوم، تحقيقات وفناوري، 1377
- طراحي جزيي اتاقك جوشكاري و تعميرات تاسيسات زير آب و ارائه طرح توليد نمونه ان (دو در هزار)، وزارت علوم، تحقيقات وفناوري، 1377
- طراحي اتاقك جوشكاري به منظور عمليات جوشكاري لوله هاي پلي اتيلن در زير آب، معاونت پشتيباني وزارت نيرو، 1375
- ساخت نصب و راه اندازي و اموزش تجهيزات اندازه گيري مشخصه هاي دريايي، سازمان بنادر و کشتیرانی، 1375
- طراحي ساخت و تست بويه هواشناسي، سازمان پژوهشهاي علمي وصنعتي ايران، 1374
page