دکتری مهندسی مکانیک: دانشگاه ایالتی مریلند (آمریکا) - 1370 کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک: دانشگاه جورج واشینگتن (آمریکا) - 1366 کارشناسی مهندسی مکانیک: دانشگاه صنعتی اصفهان - 1364