- طراحي ، شبيه سازي و بهينه سازي پارامترهاي عملكردي ربات در فرآيند ماشينكاري يازدهمين كنفرانس ملي مهندسي ساخت و توليد ايران - doi Date : 1389-07 نوع مقاله Conference