- شبيه سازي و مدلسازي معادلات ديناميكي ربات با مفاصل الاستيك چهاردهمين كنفرانس (بين المللي) مهندسي مكانيك 14th annual (international) conference on Mechanical Engineering (ISME2006) doi 1385-02 نوع مقاله Conference