- بررسي و شبيه سازي ديناميكي حاصل از لقي مفاصل در ربات كارتزين (2p) چهاردهمين كنفرانس (بين المللي) مهندسي مكانيك 14th annual (international) conference on Mechanical Engineering (ISME2006) doi 1385-02 نوع مقاله Conference