يك روش هم مكاني براي حل سيستمهاي كنترل بهينه غيرخطي كسري تأخيري با محدوديت روي متغيرهاي حالت و كنترل

A collocation method for solving nonlinear delay fractional optimal control systems with constraint on the state and control variables
يك روش هم مكاني براي حل سيستمهاي كنترل بهينه غيرخطي كسري تأخيري با محدوديت روي متغيرهاي حالت و كنترل