Articles

type: Conference
Title Date
Adaptive Stabilizing Control for Uncertain Nonlinear Circuit Systems 1386 - 09
A Simple Adaptive Tracking Control for Nonlinear Chua s Circuit 1386 - 09
A NEW APPROACH ON OBJECT SLIPPAGE CONTROLL IN A COOPERATING MANIPULATORS SYSTEM 1386 - 06
Adaptive Control of Object Grasping by Manipulators Considering Slippage in End-Effector 1386 - 06
Application of the neuro-fuzzy modeling for simulation of pollutant emissions 1386 - 04
A NEW APPROACH ON DYNAMIC ANALYSIS AND CONTROLL SYNTHESIS OF OBJECT GRASPING BY MANIPULATORS 1386 - 03
Object Slippage Control In a Cooperating Manipulators System 1386 - 02
A Low Cost Single Microcontroller Hybrid Stepper Motor Controller and Drive with Adaptive Ripple Reduction Using Current Feedback 1385 - 09
Robust Robot Controller Design Using Joint Position and Velocity Dependent Uncertainty Bound 1385 - 07
Reliable H-infinity control systems with uncertainties in all system matrices An LMI approach 1384 - 06
Design of Fuzzy Controller for Underwater Remotely Operated Vehicle (ROV) 1383 - 06
Simulation and Control of a Methanol-Water Distillation Column Implementing a Fuzzy Logic Controller 1383 - 06
Design of QFT robust controller for fuzzy systems 1383 - 02
type: Journal
Title DOI Date
بهره گيري از رويكردهاي جديد بهينه سازي هوشمند فراابتكاري مبتني بر هوش مصنوعي در طراحي سيستم هاي ناوبري INS # 1401 - 01
رديابي مقاوم آرايش متغير با زمان براي سيستم چند عاملي خطي با در نظر گرفتن اغتشاش خارجي و رويكرد نامساوي ماتريسي خطي 20.1001.1.20088345.1400.15.2.3.0 1400 - 04
كنترلكننده مقاوم تطبيقي براي كنترل موقعيت عملگر پيزوالكتريك با نامعيني غيرساختاري # 1399 - 03
طراحي قانون هدايت مقاوم سه بعدي با رويكرد برنامه ريزي پوياي تطبيقي و درنظرگرفتن اشباع ورودي # 1398 - 07
تحليل الگوي تغييرات پهنه آبي تالاب هامون در دوره آبگيري ساليانه و تغييرات كاربري و پوشش اراضي منطقه # 1397 - 01
تحليل پايداري و طراحي كنترل كننده غيرهمزمان براي سيستمهاي كليدزنيخطي داراي زيرسيستمهاي پايدارناپذير با زمان اقامت ميانگين # 1394 - 04
كنترل تطبيقي لغزش در يك عمليات رباتيكي تك انگشتي # 1393 - 12