- جابجايي اجسام ظريف دوبعدي بوسيله يك ربات سري روي سطح به كمك اصطكاك كنفرانس كنترل ابزار دقيق و اتوماسيون Conference on Control Instrumentation and Auomation doi 1389-03 نوع مقاله Conference