"مدل سازي وزن و شناوري براساس دميدن هوا درمخازن درحين غوص و صعود زيردريايي"
میرزایی، داوود-حسنعلیان، مصطفی- بدری، محمدعلی
چکیده :
امروزه نياز نظامي، تحقيقاتي و اقتصادي بشر در اقيانوسها به ساخت زيردرياييهاي نظامي و تحقيقاتي منجر شده است. با توجه به شرايط نامعين محيط اقيانوس نياز به محيطي براي شبيه سازي و انجام تستهاي مختلف ضروري است. براي شبيهسازي دقيق از محيط و وسيله بايستي مدل ديناميكي دقيق و كاملي از زيردريايي بدست آيد. يكي از قسمتهاي مهم در زيردريايي ها كه وظيفه تغيير عمق زيردريايي را به عهده دارد مخازن بالاست اصلي هستند. زيردرياييها را معمولا دو جداره ساخته و اين مخازن در بين دو جداره قرار ميگيرند تا با دميدن هواي پر فشار در آنها حركت عمق زيردريايي در حالت سكون و در حركت تنظيم ميشود. براي دقيق بودن مدل ديناميكي شش درجه آزادي زيردريايي بايستي تغييرات وزن و شناوري با توجه به فرآيند دميدن هوا در آنها بدست آيد. در اين پژوهش نتايج مدلسازي تغييرات وزن و مركز جرم بر اساس هواي دميده شده بر روي يك زيردريايي نمونه در مخازن در عمقهاي مختلف بررسي شده است.