عنوان : "طراحي وشبيه سازي حركتي يك نمونه جديد ربات بازرس خطوط انتقال قدرت"
First RSI/ISM International Conference on Robotics and Mechatronics -ICROM 2013
نويسندگان : مستشفی حبيب آبادی، امیر - فخاری، امیر - بدری، محمدعلی
چکيده :
درپژوهش حاضربه بيان روند طراحي يك نمونه جديد ربات بازرس خطوط انتقال قدرت پرداخته شده است.از اين ربات به منظورحركت برروي خطوط گارد جهت بازرسي و يافتن عيوب خطوط انتقال قدرت 63 كيلووات براساس استانداردهاي كشور ايران استفاده مي شود.
نتايج بدست آمده از شبيه سازي ربات طراحي شده در نرم افزار آدمز نشان مي دهد كه اين ربات به راحتي قادربه عبور از روز خطوط گارد تا شيب حداكثر 30 درجه، گوي اخطار با قطر حداكثر 700 ميليمتر، سردكل آويزي با ابعاد 170 ×170 ميليمتر و همچنين سردكل زاويه با زاويه پيچش 30 درجه مي باشد.
همچنين نتايج نشان دهنده پايداري بالاي ربات درعبور از اين موانع است.