- اپراتوري سيستم هيدروليك
- اصلاحات انجام شده طرح كاوش 6 پس از تكميل تست هاي سد زاينده رود
- بدست آوردن مشخصات جرمي ، حجمي و هيدروديناميكي كاوش 6
- برنامه آموزش كاربري و نت ربات زيرآبي كاوش 6
- پروژه طراحي كنترل كننده عمق ، ارتفاع و سمت كاوش 6
- تست تجهيزات جديد كاوش 6
- تست تجهيزات قديم كاوش 6
- تغييرات صورت گرفته دربخش مكانيك كاوش 6
- تكميل تست هاي كنترلي پس از تست هاي سد زاينده رود (بخش برق)
- چك ليست اقدامات تست هاي برقي
- چك ليست اقدامات تست هاي مكانيكي
- چك ليست به آب اندازي
- چكيده برق
- چكيده مكانيك
- دستورالعمل بهره برداري
- دستورالعمل تست و راه اندازي دورتراسترها
- دستورالعمل راه اندازي و تست DVR
- دوربين عكاسي
- راهنماي دانش و مهارت هاي لازم براي تكنسين هاي لازم ROV
- روش هاي آب بندي درآبهاي عميق و طراحي سيستم آب بندي ربات زيرآبي Comex
- سونار تصويربرداري
- سيستم تعيين موقعيت اكوستيكي
- سيستم مالتي پلكسرفركانسي و دستورالعمل نصب و راه اندازي
- سيم بندي هاي كاوش 6
- شرح سيستمي طرح- بخش الكترونيك و كنترل
- طراحي اتاق كنترل وسحت افزارهاي واحد سطح گاراژ و واحدعمق
- طراحي برد تست
- طراحي كنترل كننده عمق ، ارتفاع و سمت كاوش 6
- طراحي و ساخت برد ميكروكنترلردوربين نرم افزار3D
- طراحي وساخت برد واسط درايور تراستر طرح كاوش 6
- فعاليت هاي انجام شده دررابطه با رفع اشكالات مشاهده شده درسيستمROV پس از انجام تست هاي شبه ميداني و..
- گزارش اپراتوري سيستم هيدروليك
- گزارش تجهيزات سامانه
- گزارش تكميلي نرم افزار ميكروكنترلر شماره 1 و 2 واحد عمق كاوش 6
- گزارش طراحي و ساخت بردواسط درايورتراسترهاي طرج كاوش 6
- گزارش مصوربردهاي سخت افزاري ساخته شده و يا در حال تست بخشهاي مختلف طرح بازسازيComex
- گزارش نرم افزارها و سنسورهاي سامانه
- ليست تجهيزات طرح كاوش 6
- ليست عناوين تست هاي طرح كاوش 6
- ليست فعاليت هاي انجام شده پس از آخرين بازديد كارفرما
- ليست فعاليت هاي انجام شده پس از تست هاي سدزاينده رود (بخش مكانيك)
- ليست فعاليت هاي انجام شده پس از تست هاي سدزاينده رود(بخش مكانيك)
- ليست فعاليت هاي انجام گرفته درپروژه كاوش 6
- ليست قطعات كاوش 6
- ليست قطعات و تجهيزات استفاده شده درطرح كاوش 6
- ليست قطعات يدكي
- ليست مواضع آب بندي كاوش 6
- مشخصات عملياتي Comex ROV
- مشخصات فني تجهيزات
- معرفي شناورهاي زيرسطح بدون سرنشين و طرح ربات زيرآبي Comex
- نحوه انتخاب روغن هاي استفاده شده دركاوش 6
- نرم افزارمانيتورينگ سطح
- نرم افزارميكروكنترلرشماره 1 واحد عمق كاوش 6
- نرم افزارميكروكنترلرشماره 2 واحدعمق
- نرم افزارميكروكنترلركنترل دستي كاوش 6
- نرم افزارميكروكنترلرگاراژ كاوش 6
- نرم افزارميكروكنترلرواحد سطح كاوش 6
- نرم افزارهاي كاوش 6
تعمير و راه اندازي يك دستگاه ROV ساخت شركت COMEX فرانسه
×
https://people.iut.ac.ir/fa/badri/content/%D8%AA%D8%B9%D9%85%D9%8A%D8%B1-%D9%88-%D8%B1%D8%A7%D9%87-%D8%A7%D9%86%D8%AF%D8%A7%D8%B2%D9%8A-%D9%8A%D9%83-%D8%AF%D8%B3%D8%AA%DA%AF%D8%A7%D9%87-rov-%D8%B3%D8%A7%D8%AE%D8%AA-%D8%B4%D8%B1%D9%83%D8%AA-comex-%D9%81%D8%B1%D8%A7%D9%86%D8%B3%D9%87-0?view=qrcode