1) محلول جديد جهت ماشينكاري شيميائي فولاد زنگ نزن، شماره ثبت:29520
2) مكانيزم كاربردي جهت تركيب پروسه هاي ترنينگ و وايركات جهت ساخت قطعات با شكلهاي پيچيده.
3) دستگاه تراشكاري با بكارگيري تخلبه الكتريكي برش با سيم، شماره ثبت:31216
4) دستگاه جوشکاری مخصوص بریزینگ اسپول، شماره ثبت:35407
5) دستگاه تست دیجیتال شیرهای هیدرولیکی سولونوئیدی، شماره ثبت:35402
6) ربات زنده یاب چند منظوره با قابلیت تغییر کاربری، شماره ثبت:60845
7) پلات فورم مستحکم و کم وزن برای ربات های موبایل، شماره ثبت:60848
8) سیستم انتقال همزمان حرکت های دورانی با سرعت و گشتاور های متفاوت در یک محور واحد، شماره ثبت:60847
9) المان شنی لاستیکی شنی قابل نصب بر روی زنجیر شاخک دار برای محور محرک ربات ها، شماره ثبت:60849
10) سیستم کنترل کننده توزیع شده همزمان موتورهای DC با قابلیت گسترش و دریافت فیدبک، شماره ثبت:60839
11) طراحی و ساخت دستگاه شکل دهی الکتروهیدرولیکی جهت میکروفرمینگ، شماره ثبت:45820
12) اندازه گیری زبری سطح با استفاده از پرتو لیزر، شبکه عصبی مصنوعی و بینایی کامپیوتری، شماره ثبت:63042
13) ساخت دستگاه پرداخت نانومتری سطوح تخت به کمک میدان مغناطیسی، شماره ثبت:63041
14) پرداختکاری سایشی داخل لوله ها به کمک میدان مغناطیسی، شماره ثبت:62280
15) ربات نشانه گذار با تكنيك بكار گيري كنترلر CNC، شماره ثبت:65761
16) ربات نشانه گذار بر روي تختال هاي فولادي، شماره ثبت:65762
17) فرايند ماشينكاري مارپيچ (helix) به كمك EDM، شماره ثبت:65542
18) فرايند ميكرو نانو ماشينكاري فتوشيميايي بدون استفاده از شابلون، شماره ثبت:64062
19) ساخت مكانيزم پيشرفته ابزار چرخان جهت فرزكاري همراه با سيستم گيربكس و قابليت چرخش خودكار اينسرت ها، شماره ثبت:63655
20) سیستم آببندی انواع موتورهای الکتریکی بدون توجه به شکل آنها،شماره ثبت:67802
21) بدنه ترکیبی ربات زیر آبی از آلمینیوم و کامپوزیت فیبر کربن ،آب بند تا 100 متر .شماره ثبت:67794
22) ساخت بازوی مکانیکی آلمینیومی با سه درجه آزادی.شماره ثبت:67795
23) طراحی و ساخت سیستم الکترونیکی مورد نیاز رباتهای زیر آبی.شماره ثبت:67796
24) ساخت رباط زیر آبی و پاک کردن دیواره سد و انتقال اجسام از سطح به عمق و بالعکس همراه vision با سه دوربین و یک پروژکتور IR
25) دستگاه پرداخت کاری سایشی داخل لوله ها به کمک میدان مغناطیسی.شماره ثبت:62280
26) بدنه ترکیبی ربات زیر آبی از آلمینیوم و کامپوزیت فیبر کربن،آببند تا 100 متر،شماره 67794
27) سیستم آببندی انواع موتورهای الکتریکی بدون توجه به شکل آنها.شماره ثبت:67802
28) ساخت رباط زیر آبی و پاک کردن دیواره سد و انتقال اجسام از سطح به عمق و بالعکس همراه Vision با سه دوربین و یک پرژکتور IR.شماره ثبت:67792
29) طراحی و ساخت سیستم الکترونیکی مورد نیاز رباتهای زیر آبی.شماره ثبت:67792
30) ساخت بازوی مکانیکی آلمینیومی با سه درجه آزادی.شماره ثبت:67795