- طراحي مسير، حل سينماتيك معكوس و شبيه سازي ربات نويسنده بر روي كويل هاي فولادي نوزدهمين همايش سالانه مهندسي مكانيك 19th Annual Conference on Mechanical Engineering (ISME 2011 ) doi 1390-02 نوع مقاله Conference