Finding Contents or People

بررسي عددي حركت شتابدار يك ربات زيرآبي و تعيين ضرائب جرم افزوده آن
بررسي عددي و تجربي اثرزاويه سطوح كنترلي برنيروي پساي يك ربات هوشمند زيرآبي
بررسي عددي و تجربي تاثيرافزايش طول بدنه يك نمونه AUV بر نيروي درگ
طراحي يك الگوريتم پردازش تصويرجهت تقويت لبه ها و بهبود تصاوير رنگي زيردريا درخليج فارس
بررسي عددي و تجربي اثرافزايش طول يك نمونه AUV درزواياي حمله مختلف بر نيروي درگ
معرفي مكانيزم حركت صفحه اي حوضچه كشش دانشگاه صنعتي اصفهان
استخراج ضرایب جرم افزوده یک ربات هوشمند زیرآبی به روش تجربی به کمک مکانیزم حرکت صفحه ای
محاسبه ضرائب جرم افزوده خطي يك شناور زيرسطحي به روش عددي
محاسبه مقاومت و نيروي رانش شناور پشتيبان كاسپين 3 شركت نفت خزر به كمك تجهيزات آزمايشگاهي
بررسي اثرتغييرزاويه سطوح كنترلي بردرگ وارد بر يك AUV از طريق انجام تست هاي حوضچه كشش وشبيه سازي آن به روش ديناميك سيالات محاسباتي
كاربردآزمون هاي كشش تحت زواياي حمله مختلف درتعيين ضرائب هيدروديناميكي درگ يك AUV درحالت خطي و اعتبارسنجي آن از طريق شبيه سازي آزمون ها به روش ديناميك سيالات محاسباتي
مدلسازي عددي جرم افزوده درحركت يك شناور زيرسطحي با استفاده از نتايج آزمايشات PMM
تحليل هيدروديناميكي جريان اطراف يك شناور زيرسطحي خودكار AUV به روش المان مرزي و محاسبه ضرائب جرم افزوده
تعيين ضرائب جرم افزوده يك شناور زيرسطحي به روش نيمه تجربی
بررسی عددی و تجربی اثرزاویه سطوح کنترلی برنیروی پسای یک ربات هوشمند زیرآبی