Finding Contents or People

بررسي عددي حركت شتابدار يك ربات زيرآبي و تعيين ضرائب جرم افزوده آن
بررسي عددي و تجربي اثرزاويه سطوح كنترلي برنيروي پساي يك ربات هوشمند زيرآبي
تحليل عددي پروانه سري بي وگنينگن درشرايط كاملا مغروق با استفاده از روش ديناميك سيالات محاسباتي
تحليل عددي پروانه سري بي - وگنينگن نزديك سطح آزاد
بررسي عددي و تجربي تاثيرافزايش طول بدنه يك نمونه AUV بر نيروي درگ
طراحي يك الگوريتم پردازش تصويرجهت تقويت لبه ها و بهبود تصاوير رنگي زيردريا درخليج فارس
بررسي عددي و تجربي اثرافزايش طول يك نمونه AUV درزواياي حمله مختلف بر نيروي درگ
شبيه سازي عددي آزمون هاي ديناميكي سووي خالص وپاو خالص برروي يك شناور زيرسطحي
معرفي مكانيزم حركت صفحه اي حوضچه كشش دانشگاه صنعتي اصفهان
استخراج ضرایب جرم افزوده یک ربات هوشمند زیرآبی به روش تجربی به کمک مکانیزم حرکت صفحه ای
محاسبه ضرائب جرم افزوده خطي يك شناور زيرسطحي به روش عددي
بررسي اثرتغييرزاويه سطوح كنترلي بردرگ وارد بر يك AUV از طريق انجام تست هاي حوضچه كشش وشبيه سازي آن به روش ديناميك سيالات محاسباتي
كاربردآزمون هاي كشش تحت زواياي حمله مختلف درتعيين ضرائب هيدروديناميكي درگ يك AUV درحالت خطي و اعتبارسنجي آن از طريق شبيه سازي آزمون ها به روش ديناميك سيالات محاسباتي
تحليل هيدروديناميكي جريان اطراف يك شناور زيرسطحي خودكار AUV به روش المان مرزي و محاسبه ضرائب جرم افزوده
تعيين ضرائب جرم افزوده يك شناور زيرسطحي به روش نيمه تجربی