Finding Contents or People

بررسي عددي حركت شتابدار يك ربات زيرآبي و تعيين ضرائب جرم افزوده آن
بررسي عددي و تجربي اثرزاويه سطوح كنترلي برنيروي پساي يك ربات هوشمند زيرآبي
تجارب اجرایی
معرفي مكانيزم حركت صفحه اي حوضچه كشش دانشگاه صنعتي اصفهان
استخراج ضرایب جرم افزوده یک ربات هوشمند زیرآبی به روش تجربی به کمک مکانیزم حرکت صفحه ای
محاسبه ضرائب جرم افزوده خطي يك شناور زيرسطحي به روش عددي
محاسبه مقاومت و نيروي رانش شناور پشتيبان كاسپين 3 شركت نفت خزر به كمك تجهيزات آزمايشگاهي
بررسي اثرتغييرزاويه سطوح كنترلي بردرگ وارد بر يك AUV از طريق انجام تست هاي حوضچه كشش وشبيه سازي آن به روش ديناميك سيالات محاسباتي
كاربردآزمون هاي كشش تحت زواياي حمله مختلف درتعيين ضرائب هيدروديناميكي درگ يك AUV درحالت خطي و اعتبارسنجي آن از طريق شبيه سازي آزمون ها به روش ديناميك سيالات محاسباتي
مدلسازي عددي جرم افزوده درحركت يك شناور زيرسطحي با استفاده از نتايج آزمايشات PMM
شبیه سازی عددی ضرائب میرائی و جرم افزوده یک شناور زیرسطحی
مقایسه ضرائب هیدرودینامیکی ، پانتون های سکوی نیمه شناوربه روش تجربی تحت اثرامواج منظم
کاربرد آزمون های کشش تحت زوایای حمله مختلف در تعیین ضرائب هیدرودینامیکی درگ AUV یک درحالت خطی و اعتبار سنجی آن از طریق شبیه سازی آزمون ها به روش دینامیک سیالات محاسباتی
بررسی تجربی حرکت یک شناور سطحی در حضور موج سطح آزاد
طراحي، ساخت و تجهيز حوضچه كشش دانشگاه صنعتي اصفهان