Finding Contents or People

معرفي مكانيزم حركت صفحه اي حوضچه كشش دانشگاه صنعتي اصفهان
استخراج ضرایب جرم افزوده یک ربات هوشمند زیرآبی به روش تجربی به کمک مکانیزم حرکت صفحه ای
محاسبه ضرائب جرم افزوده خطي يك شناور زيرسطحي به روش عددي
محاسبه مقاومت و نيروي رانش شناور پشتيبان كاسپين 3 شركت نفت خزر به كمك تجهيزات آزمايشگاهي
بررسي اثرتغييرزاويه سطوح كنترلي بردرگ وارد بر يك AUV از طريق انجام تست هاي حوضچه كشش وشبيه سازي آن به روش ديناميك سيالات محاسباتي
كاربردآزمون هاي كشش تحت زواياي حمله مختلف درتعيين ضرائب هيدروديناميكي درگ يك AUV درحالت خطي و اعتبارسنجي آن از طريق شبيه سازي آزمون ها به روش ديناميك سيالات محاسباتي
مدلسازي عددي جرم افزوده درحركت يك شناور زيرسطحي با استفاده از نتايج آزمايشات PMM
تحليل هيدروديناميكي جريان اطراف يك شناور زيرسطحي خودكار AUV به روش المان مرزي و محاسبه ضرائب جرم افزوده
تعيين ضرائب جرم افزوده يك شناور زيرسطحي به روش نيمه تجربی
شبیه سازی عددی ضرائب میرائی و جرم افزوده یک شناور زیرسطحی
بررسی عددی و تجربی اثرزاویه سطوح کنترلی برنیروی پسای یک ربات هوشمند زیرآبی
مقایسه ضرائب هیدرودینامیکی ، پانتون های سکوی نیمه شناوربه روش تجربی تحت اثرامواج منظم
کاربرد آزمون های کشش تحت زوایای حمله مختلف در تعیین ضرائب هیدرودینامیکی درگ AUV یک درحالت خطی و اعتبار سنجی آن از طریق شبیه سازی آزمون ها به روش دینامیک سیالات محاسباتی
تحلیل اثرپایه های نگهدارنده مدل (استروت) درتعیین نیروی درگ AUV یک به روش تجربی
بررسی تجربی حرکت یک شناور سطحی در حضور موج سطح آزاد