Finding Contents or People

بررسي عددي حركت شتابدار يك ربات زيرآبي و تعيين ضرائب جرم افزوده آن
بررسي عددي و تجربي اثرزاويه سطوح كنترلي برنيروي پساي يك ربات هوشمند زيرآبي
تحليل عددي پروانه سري بي وگنينگن درشرايط كاملا مغروق با استفاده از روش ديناميك سيالات محاسباتي
تحليل عددي پروانه سري بي - وگنينگن نزديك سطح آزاد
بررسي عددي و تجربي تاثيرافزايش طول بدنه يك نمونه AUV بر نيروي درگ
طراحي يك الگوريتم پردازش تصويرجهت تقويت لبه ها و بهبود تصاوير رنگي زيردريا درخليج فارس
محاسبه ضرائب جرم افزوده خطي يك شناور زيرسطحي به روش عددي
بررسي اثرتغييرزاويه سطوح كنترلي بردرگ وارد بر يك AUV از طريق انجام تست هاي حوضچه كشش وشبيه سازي آن به روش ديناميك سيالات محاسباتي
كاربردآزمون هاي كشش تحت زواياي حمله مختلف درتعيين ضرائب هيدروديناميكي درگ يك AUV درحالت خطي و اعتبارسنجي آن از طريق شبيه سازي آزمون ها به روش ديناميك سيالات محاسباتي
تعيين ضرائب جرم افزوده يك شناور زيرسطحي به روش نيمه تجربی
شبیه سازی عددی ضرائب میرائی و جرم افزوده یک شناور زیرسطحی
بررسی عددی و تجربی اثرزاویه سطوح کنترلی برنیروی پسای یک ربات هوشمند زیرآبی
مقایسه ضرائب هیدرودینامیکی ، پانتون های سکوی نیمه شناوربه روش تجربی تحت اثرامواج منظم
کاربرد آزمون های کشش تحت زوایای حمله مختلف در تعیین ضرائب هیدرودینامیکی درگ AUV یک درحالت خطی و اعتبار سنجی آن از طریق شبیه سازی آزمون ها به روش دینامیک سیالات محاسباتی
تحلیل اثرپایه های نگهدارنده مدل (استروت) درتعیین نیروی درگ AUV یک به روش تجربی