Finding Contents or People

تجارب علمی و پژوهشی
بررسي عددي حركت شتابدار يك ربات زيرآبي و تعيين ضرائب جرم افزوده آن
طراحي يك الگوريتم پردازش تصويرجهت تقويت لبه ها و بهبود تصاوير رنگي زيردريا درخليج فارس
تجارب اجرایی
معرفي مكانيزم حركت صفحه اي حوضچه كشش دانشگاه صنعتي اصفهان
محاسبه ضرائب جرم افزوده خطي يك شناور زيرسطحي به روش عددي
مدلسازي عددي جرم افزوده درحركت يك شناور زيرسطحي با استفاده از نتايج آزمايشات PMM
شبیه سازی عددی ضرائب میرائی و جرم افزوده یک شناور زیرسطحی
بررسی عددی و تجربی اثرزاویه سطوح کنترلی برنیروی پسای یک ربات هوشمند زیرآبی
کاربرد آزمون های کشش تحت زوایای حمله مختلف در تعیین ضرائب هیدرودینامیکی درگ AUV یک درحالت خطی و اعتبار سنجی آن از طریق شبیه سازی آزمون ها به روش دینامیک سیالات محاسباتی
تحلیل اثرپایه های نگهدارنده مدل (استروت) درتعیین نیروی درگ AUV یک به روش تجربی
بررسی تجربی حرکت یک شناور سطحی در حضور موج سطح آزاد
طراحي، ساخت و تجهيز حوضچه كشش دانشگاه صنعتي اصفهان
تعيين ضرايب انعكاس يك جذب كننده موج پيشرونده با سه درجه آزادي
طراحي و ساخت دينامومتر اندازه گير ضرائب هيدرودنياميك در حوضچه كشش